Německou karosárnu Baur založil Karl Baur již roku 1910. Od konce třicátých let karosovala firma Baur vozy BMW a stala seznámá především jejich přestavbami na kabriolety. Dodávala však karosérie také pro jiné automobilky, například Bitter, Opel a Mercedes. Do roku 1996 vyráběla model BMW TC4 (E36). V roce 1999 byla začleněna do koncernu IVM Automotive, roku 2002 představila svůj zřejmě poslední prototyp kabrioletu Baur G-Cabrio XL.