Německá firma AGA byla založena roku 1914, jejím sídlem se stal Berlín. První automobil AGA
vyrobili v roce 1919, byl to model 6/16 PS a jako vzor posloužil předválečný belgický vůz FN.
Od roku 1921 dodával inovovaný model 6/20 PS. Původně nesla firma jméno Aktiengesellschaft
für Automobilbau (A.G.A.), to bylo roku 1926 změněno na AGA-Fahrzeugwerke. Od roku 1928 se montovaly
vozy AGA 850 (17 PS, licence Singer) a AGA Spezial (2.5/45 PS, licence Hudson-Essex).
Vozy AGA byly vyráběny do roku 1929, kdy byla firma pro finanční potíže uzavřena.